INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 

CENTRO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TÉCNICOS No. 3

ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ

SISTEMAS DIGITALES

CIRCUITOS ELECTRÓNICOS 

TERCER SEMESTRE

PROYECTO AULA 

"CARRITO EVASOR DE OBSTÁCULOS"

GALÁN HERNÁNDEZ EDUARDO

GARCÍA PLATA JUAN CARLOS

ORTEGA VARGAS MIGUEL ÁNGEL 

3IM9

MATERIAL.

1.-  Relevadores (por lo menos 4, de 5V de 1 polo, 2 tiros). 

2.-  Dos sensores ópticos (QRD 1114).

3.-  Compuertas AND, OR o INV, de salida a colector abierto, la cantidad es dependiendo la circuitería de control.

4.-  Dos motores de CD de preferencia a 5 V, sino máximo a 9 V. Sí van hacer su carrito 4 x 4 van a 

necesitar 4 motores.

5.- Cuatro transistores TIP 31, son transistores NPN tipo Darlington.

INTRODUCCIÓN.

El presente proyecto del año 2014 para el Proyecto Aula se construirá un vehículo que estará formado por distintos elementos mecánicos tales como motores, un protoboard así como sensores de presencia en este caso los sensores opticos que al encenderse podrán detectar la presencia de un objeto y de esta forma podrán evitarlo, para esto retrocederán y dar un pequeño giro hacia otro lado del camino. El vehículo podrá desplazarse sobre un área extensa esquivando los distintos obstáculos que se puedan tener o construir para su presentación.

MARCO TEÓRICO.

Es indispensable mencionar ciertas definiciones para que así se pueda entender de mejor manera dicho proyecto. A continuación se hará mención de dichas definiciones:

Relevadores.- Un relevador también conocido en algunos países como relé o relay, es un interruptor cuyo control corre por cuenta de un circuito eléctrico. A través de una bobina y un electroimán, incide sobre diversos contactos para la apertura o el cierre de otros circuitos, que funcionan de manera independiente. 

Sensores ópticos.-  Basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha aplicación en el ámbito industrial y son ampliamente utilizados.

Compuertas:

 AND.- La compuerta AND, produce la multiplicación lógica AND: esto es la salida es 1 si la entrada A y la entrada B están ambas en el binario 1: de otra manera, la salida en 0. Estas condiciones también son especificadas en la tabla de verdad para la compuerta AND. 

 OR.-   La compuerta OR, produce la función sumadora, esto es, la salida es 1 si la entrada A o la entrada B o ambas entradas son 1; de otra manera, la salida es 0. El símbolo algebraico de la función OR (+), es igual a la operación de aritmética de suma. Las compuertas OR pueden tener más de dos entradas y por definición la salida es 1 si cualquier entrada es 1.

Motor de Corriente Directa.-  Un motor de corriente directa, o motor CD, convierte la energía eléctrica en energía mecánica. Es uno de los tipos de motores básicos: el otro tipo es el de corriente alterna o motor CA. entre los motores CD, está el derivado, el de seria, el compuesto y el de imán permanente.

Transistores TIP 31.- El TIP 31 es el típico transistor "switching" o de conmutación. Éste es necesario para mandar la corriente continua de la batería al transformador. Obviamente esta corriente se tiene que mandar a impulsos. El transformador no funciona con la corriente continua. El circuito del transformador la conmuta en "pedacitos" que forman los impulsos y qué serán transformados en alta tensión.